ادعای مالکیت در خودرو

سلام خسته نباشین. سال گذشته از برادرشوهرم ماشین خریدم ولی ماشین به طور صوری، به نام برادر جاریم بود و تا بخواهیم قولنامه رو بنویسیم سر مشکلات خانوادگی با برادرشوهرم، جاریم قهر کرد و الان نمیان برای سندزدن یا نوشتن قولنامه ماشین. بااینکه تمام پول رو دادم و ماشین و همه مدارکش دست ماست و تمام خانواده خودم و شوهرم و خانوادش شاهد معامله ماهستند. حالا زمزمه هایی میاد که میخوان ماشین رو پس بگیرن. آیا چاره ای داریم؟ حتی اگه ماشین رو هم نخوان ما تصمیم به فروش داریم ولی خب نمیان با خریدار قراداد بنویسن . چه کنیم؟